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1. ่ชๅจ้ฉพ้ฉถ็ๅ็บงไฝ็ณป
SAE๏ผๅฝ้ ๆฑฝ่ฝฆๅทฅ็จๅธๅไผ๏ผๅฎไนไบ่ชๅจ้ฉพ้ฉถ็6ไธช็บงๅซ๏ผL0๏ผๆ ่ชๅจๅ๏ผ้ฉพ้ฉถๅๅฎๅ จๆงๅถ๏ผใL1๏ผ้ฉพ้ฉถๅ่พ ๅฉ๏ผๅฆๅฎ้ๅทก่ชๆ่ฝฆ้ไฟๆ๏ผใL2๏ผ้จๅ่ชๅจๅ๏ผๅๆถๆไพ่ฝฌๅๅๅ ๅ้่พ ๅฉ๏ผ้ฉพ้ฉถๅไป้็ๆง๏ผใL3๏ผๆๆกไปถ่ชๅจๅ๏ผๅจ็นๅฎๆกไปถไธ่ฝฆ่พๅฎๅ จ่ชไธป๏ผ้้ฉพ้ฉถๅ้ๆถๆฅ็ฎก๏ผใL4๏ผ้ซๅบฆ่ชๅจๅ๏ผ็นๅฎๅบๆฏๅฎๅ จ่ชไธป๏ผๆ ้้ฉพ้ฉถๅ๏ผใL5๏ผๅฎๅ จ่ชๅจๅ๏ผๆๆๅบๆฏ่ชไธป้ฉพ้ฉถ๏ผๆ ้ไบบ็ฑปใๅฝๅไธปๆต่ฝฆไผๅคไบL2-L3้ถๆฎต๏ผWaymo็ญๅคด้จ็ฉๅฎถๅทฒ่พพๅฐL4ๅจ้ๅฎๅบๅ่ฟ่ฅใL5ๅฎๅ จ่ชๅจ้ฉพ้ฉถไปๆฏ้ฟๆ็ฎๆ ๏ผ้ขไธดๆๆฏใๆณ่งๅไผฆ็็ๅค้ๆๆใ
2. ๆ็ฅๅฑ๏ผ่ฎฉ่ฝฆ่พ"็่ง"ไธ็
ๆ็ฅๆฏ่ชๅจ้ฉพ้ฉถ็็ฌฌไธๆญฅ๏ผ็่งฃๅจๅด็ฏๅขใไผ ๆๅจ๏ผๆๅๅคด๏ผ่ง่ง่ฏๅซ่ฝฆ้็บฟใไบค้ๆ ๅฟใ่กไบบใ่ฝฆ่พ๏ผๆๆฌไฝไฝๆๅๅ ็ งๅฝฑๅ๏ผใๆฟๅ ้ท่พพ๏ผ้ซ็ฒพๅบฆ3D็นไบ๏ผๆต่ท็ฒพๅ๏ผๆๆฌ้ซ๏ผใๆฏซ็ฑณๆณข้ท่พพ๏ผๅ จๅคฉๅๅทฅไฝ๏ผๆต้ๅ่ท็ฆป๏ผ็ฉฟ้ๅๅผบ๏ผใ่ถ ๅฃฐๆณข้ท่พพ๏ผ่ฟ่ท็ฆปๆณ่ฝฆ่พ ๅฉ๏ผใไผ ๆๅจ่ๅ๏ผๅไผ ๆๅจไผๅฟไบ่กฅ๏ผ่ๅๆฐๆฎๅฝขๆๅ จ้ข็็ฏๅขๆ็ฅใๆทฑๅบฆๅญฆไน ็จไบ็ฎๆ ๆฃๆต๏ผYOLOใTransformer๏ผใ่ฏญไนๅๅฒใๆทฑๅบฆไผฐ่ฎกใๆ็ฅ็ๅ็กฎๆงๅ้ฒๆฃๆงๆฏ่ชๅจ้ฉพ้ฉถๅฎๅ จ็ๅบ็ก๏ผๅฟ ้กปๅจๅ็งๅคฉๆฐๅๅ ็ งๆกไปถไธ็จณๅฎๅทฅไฝใ
3. ๅณ็ญๅฑ๏ผ่งๅ่ก้ฉถ่ทฏๅพๅ่กไธบ
่ทฏๅพ่งๅ๏ผไปA็นๅฐB็น็ๆไผ่ทฏ็บฟ๏ผ่่ไบค้่งๅใ่ทฏๅตๅๆถ้ดใ่กไธบๅณ็ญ๏ผๆฏๅฆ่ถ ่ฝฆใ่ฎฉ่กใๅ้ใๅ ้ๆๅ้ใๅณ็ญ็ฎๆณไปๅบไบ่งๅ่ฟๅๅฐๆทฑๅบฆๅญฆไน ๏ผๆจกไปฟๅญฆไน ๏ผIL๏ผไปไบบ็ฑป้ฉพ้ฉถๆฐๆฎๅญฆไน ้ฉพ้ฉถ็ญ็ฅ๏ผๅผบๅๅญฆไน ๏ผRL๏ผ้่ฟๆจกๆ็ฏๅข่ฏ้ไผๅๅณ็ญ๏ผDeepMind็DROQ๏ผใๅฎๅ จไฟ่ฏ๏ผๅณ็ญ็ณป็ปๅฟ ้กปไฟๅฎๅฏ้ ๏ผ่งๅๅฑๅAIๅฑๅๅๅทฅไฝ๏ผ่งๅๅฑไฝไธบๅฎๅ จๅ ๅบใๅณ็ญๆฏ่ชๅจ้ฉพ้ฉถๆ้พ็ๆจกๅ๏ผ้่ฆๅค็ๆ ้ๅคๆ็ไบค้ๅบๆฏๅไธ็กฎๅฎ็ๅ ถไปไบบ่กไธบใ
4. ๆงๅถๅฑ๏ผ็ฒพ็กฎๆง่ก่ก้ฉถๆไปค
ๆงๅถๆจกๅๅฐ่งๅๆไปค่ฝฌๅไธบ่ฝฆ่พ็ๅฎ้ ๅจไฝใๆ ธๅฟ็ฎๆณๆฏPIDๆงๅถ๏ผๆฏไพ-็งฏๅ-ๅพฎๅ๏ผๅๆจกๅ้ขๆตๆงๅถ๏ผMPC๏ผใๆงๅถ่ฆๆฑ๏ผ่ฝฌๅ่งๅบฆ็ฒพ็กฎ๏ผๅๅทฎ<1ยฐ๏ผใ้ๅบฆๆงๅถๅนณ็จณ๏ผๅ ้ๅบฆ<2m/sยฒ๏ผใๅถๅจ่้๏ผๅ้ๅบฆ<3m/sยฒ๏ผ๏ผไฟ่ฏไนๅฎข่้ๅๅฎๅ จใๆง่กๅจๅ ๆฌ๏ผ็ตๅญๅฉๅ่ฝฌๅ๏ผEPS๏ผใ็ตๅญๆฒน้จใ็บฟๆงๅถๅจ๏ผEHB๏ผใๆงๅถ็ฎๆณ้่ฆๆ็ปญๆ กๅๅ้ๅบไธๅ่ฝฆๅใ่ฝฎ่็ฃจๆๅ้่ทฏๆกไปถใ่ฝฆ่ง็บง็ๅฎๅ จ่ฆๆฑ๏ผๆๆๆงๅถๆจกๅๅฟ ้กปๅ ทๅคๅไฝ่ฎพ่ฎก๏ผๅไผ ๆๅจใๅๆงๅถๅจ๏ผ๏ผๅ็นๆ ้ไธๅฝฑๅๅฎๅ จใ
5. ่ชๅจ้ฉพ้ฉถ็ๆๆๅๆชๆฅ
้ฟๅฐพ้ฎ้ข๏ผ่ชๅจ้ฉพ้ฉถ็ณป็ปๅค็99.9%็ๅบๆฏๅฎนๆ๏ผไฝ0.1%็ๆ็ซฏๅบๆฏ๏ผcorner case๏ผๆฏๆๅคง็ๅฎๅ จๆๆใ้่ฆๆฐ็พไธๅ ฌ้็่ทฏๆตๅๆฐไบฟๅ ฌ้็ๆจกๆๆฅ่ฆ็่พน็ผๆ ๅตใๆณ่งๅไผฆ็๏ผL3ๅไปฅไธ่ชๅจ้ฉพ้ฉถ็ไบๆ ่ดฃไปปๅๅไปๅจ่ฎจ่ฎบ๏ผ้ฉพ้ฉถๅ่ฟๆฏ่ฝฆไผ๏ผ๏ผ๏ผ"็ต่ฝฆ้พ้ข"็ญไผฆ็ๅณ็ญๅฐๆ ๅ ฑ่ฏใๅบ็ก่ฎพๆฝ๏ผ่ฝฆ่ทฏๅๅ๏ผV2X๏ผ่ฎฉ่ฝฆ่พไธไบค้ไฟกๅท็ฏใ่ทฏไพงๅๅ ้ไฟก๏ผๆๅๆ็ฅ่ๅดๅๅณ็ญไฟกๆฏใ่ชๅจ้ฉพ้ฉถ็่งๆจกๅ้่ฆๆๆฏๆ็ใๆณ่งๅฎๅๅๅ ฌไผๆฅๅๅบฆ็ๅๆญฅๆจ่ฟใๅฎๅ จ่ชๅจ้ฉพ้ฉถๅฏ่ฝ่ฟ้่ฆ10-20ๅนด๏ผไฝ้ฉพ้ฉถ่พ ๅฉๅ่ฝๅฐ้ๆญฅๆฎๅใ
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[ๆฐๅญๅๅฎขๆทๅไธ็ฎก็: ๅฎขๆทไบๅจ็ๆทฑๅบฆๆฟๆดป]
ๆฐๅญๅๅฎขๆทๅไธ็ฎก็ๆฏ้่ฟ็ญ็ฅๅๆดปๅจๆฟๅฑๅฎขๆทไธๅ็็ไบๅจๅๅไธ,ๆๅๅฎขๆท็ๆดป่ทๅบฆ,ๅฟ ่ฏๅบฆๅไปทๅผ.ๆฐๅญๅๅฎขๆทๅไธ็ฎก็็ๆ ธๅฟ่ฆ็ด ๅ ๆฌๅไธ็ญ็ฅ(ๅถๅฎๅฎขๆทๅไธ็็ฎๆ ๅ็ญ็ฅ),ๅไธๅ ๅฎน(ๅไฝๅไธๅ ๅฎน),ๅไธๆธ ้(้ๆฉๅไธๆธ ้),ๅไธๆฟๅฑ(่ฎพ่ฎกๅไธๆฟๅฑ),ๅไธๅๆ(ๅๆๅไธ็ๆๆๅไผๅ).
ๅไธ็ญ็ฅๆฏๅฎขๆทๅไธ็ฎก็็่ตท็น,ๅฎไนๅไธ็็ฎๆ ,็ฎๆ ๅฎขๆท,ๅไธ็ฑปๅๅ้ข็.ๅไธ็็ฎๆ ๅ ๆฌๆๅๅฎขๆทๆดป่ทๅบฆ(ๅขๅ ๅฎขๆท็ไฝฟ็จๅไบๅจ),ๅขๅผบๅฎขๆทๅ ณ็ณป(ๅปบ็ซๅ็ไธๅฎขๆท็ๆ ๆ่ฟๆฅ),ๆถ้ๅฎขๆทๅ้ฆ(่ทๅๅฎขๆท็ๆ่งๅๅปบ่ฎฎ),ไฟ่ฟๅฎขๆทๆจ่(ๆฟๅฑๅฎขๆทๆจ่ๆฐๅฎขๆท).ๅไธ็ฑปๅๅ ๆฌๅ ๅฎนๅไธ(้ ่ฏป,่ง็,่ฏ่ฎบ),็คพไบคๅไธ(็น่ต,ๅไบซ,่ฎจ่ฎบ),ๆดปๅจๅไธ(ๅๅ ๆดปๅจ,็ซ่ต,่ฐ็ ),็คพๅบๅไธ(ๅไธ็คพๅบ่ฎจ่ฎบๅ่ดก็ฎ).ๅไธ็ญ็ฅ้่ฆๆ นๆฎๅฎขๆท็็ๅฝๅจๆ้ถๆฎตๅๅๅฅฝๅฎๅถ,็กฎไฟๅไธ็็ธๅ ณๆงๅๅธๅผๅ.
ๅไธๅ ๅฎนๅๆธ ้ๆฏๅฎขๆทๅไธ็ฎก็็ๆง่ก,้่ฟๅไฝๅๅๅๅไธๅ ๅฎน,ๅจๅ้็ๆธ ้ๆฟๅๅฎขๆท็ๅไธ.ๅไธๅ ๅฎน้่ฆๅ ทๆๅธๅผๅ,็ธๅ ณๆงๅไบๅจๆง,่ฝๅคๆฟๅๅฎขๆท็ๅ ด่ถฃๅ่กๅจ.ๅไธๅ ๅฎน็็ฑปๅๅ ๆฌๆ่ฒๅ ๅฎน(ๅธฎๅฉๅฎขๆทๅญฆไน ๅๆ้ฟ),ๅจฑไนๅ ๅฎน(ๆไพๅจฑไนๅๆๆฆ),ไบๅจๅ ๅฎน(ๅฆๆ็ฅจ,ๆต้ช,ๆธธๆ),็คพไบคๅ ๅฎน(ๆฟๅฑๅไบซๅ่ฎจ่ฎบ).ๅไธๆธ ้้ๆฉๅฎขๆทๅๅฅฝ็ๆธ ้(ๅฆ็ฝ็ซ,APP,็คพไบคๅชไฝ,้ฎไปถ,็คพๅบ),็กฎไฟๅ ๅฎน่ฝๆๆ่งฆ่พพๅๆฟๅๅฎขๆท.ๅไธๅ ๅฎน็ๅๅธ้่ฆ่งๅๅๅธๆฅๅ,็กฎไฟๅไธ็ๆ็ปญๆงๅ่ๅฅ.
ๅไธๆฟๅฑๅๅๆๆฏๅฎขๆทๅไธ็ฎก็็ๆฟๅฑๅไผๅ.ๅไธๆฟๅฑ้่ฟๅฅๅฑๅ่ฎคๅฏๆฟๅฑๅฎขๆท็ๅไธ่กไธบ,ๅฆ็งฏๅ,ๅพฝ็ซ ,ๅฅๅฑ,่ฎคๅฏ.ๅไธๆฟๅฑ้่ฆๅ ฌๅนณ,้ๆๅๆๅธๅผๅ,ไธๅฎขๆท็ๅไธ่กไธบๅน้ .ๅไธๅๆ้่ฟๅๆๅไธ็ๆฐๆฎ(ๅไธ็,ๅไธ้ข็,ๅไธ็ฑปๅ,ๅไธ็ๅฝฑๅ),่ฏไผฐๅไธ็ญ็ฅ็ๆๆๅไผๅๆบไผ.ๅไธๅๆๆฏๆๅไธ็ญ็ฅ็่ฐๆด,ๅฆไผๅๅไธๅ ๅฎน,่ฐๆดๅไธๆธ ้,ๆน่ฟๅไธๆฟๅฑ.ๆฐๅญๅๅฎขๆทๅไธ็ฎก็ๆฏๅฎขๆทๅ ณ็ณปๆทฑๅบฆๆฟๆดป็ๅ ณ้ฎ,้่ฟ็ญ็ฅๅๆดปๅจ็็ปๅ,ๆๅๅฎขๆท็ๅไธๅบฆๅๅฟ ่ฏ.
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